Les Kel Dor sont des humanoïdes dont la couleur de peau varie du beige au rouge écarlate. Leur taille est généralement comprise entre 1m40 et 2m. Leurs yeux sont généralement de couleur noire. Ils possèdent d'excellents réflexes grâce à leur organes extra-sensoriels.
En dehors de leur planète natale, les Kel Dor sont obligés de porter un masque antiox pour pouvoir respirer et voir. En effet, les gaz tels que l'oxygène, dioxygène ou même l'azote leur sont mortellement toxiques.

Au niveau du caractère, les Kel Dor sont des êtres chaleureux et bienveillants, de nature calme.